Verfahren bewegt sich eine Kamera, geführt durch einen sich exakt bewegenden Roboterarm um das Objekt herum." Der Roboterarm stammt aus der Automobil-Industrie. "Das Objekt selbst bewegt sich dabei ebenfalls

Expertise für den "Robo-Puzzler" Im Zentrum von RePAIR steht eine robotische Plattform mit zwei Roboterarmen und weichen Greifhänden, die Fragmente von Wandmalereien aufnimmt und an der vom KI-Puzzle-Löser [...] physischer Ausführung setzt die Bonner Forschung an: "Unsere Algorithmen berechnen für die beiden Roboterarme die Bewegungen, mit denen die Fragmente zuverlässig aufgenommen und vorsichtig an der berechneten

Ausstattung das Objekt in nur wenigen Minuten von allen Seiten erfasst. Danach schließt ein an einem Roboterarm montierter Scanner mögliche verbliebene Fehlstellen. Aus über 6.000 Bildern wird anschließend das