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Structure-from-Motion-Photogrammetrie mit Agisoft PhotoScan – erste Erfahrungen aus der Grabungspraxis Jochen Reinhard M.A. Was ist Structure-from-Motion-Photogrammetrie?  Verfahren des Maschinellen Sehens bzw. der Computer Vision zur Extraktion von 3D-Informationen aus 2D-Bildern  Prinzip: Die „Bewegung“ von Punkten in sich überlappenden Bildbereichen wird genutzt, um die dreidimensionale Geometrie der fotografierten Szene zu bestimmen. Softwarebeispiele für SfM-Photogrammetrie:  Agisoft PhotoScan Professional ($ 549 bzw. $ 3.499, offline)  ArcTron aSPECT3D  ARC3D  Autodesk 123D Catch  Bundler/CMVS/PMVS2 (€ 2.300, offline) (kostenlos, serverbasiert) (kostenlos, serverbasiert) (Open Source, offline)  Eos Sys. PhotoModeler Scanner ($ 2.595, offline)  hypr3D  Microsoft Photosynth (kostenloser Webdienst) (kostenlos, serverbasiert) Rechenschritte zur Erstellung des 3D-Modells: ,Sparse Point Cloud’ 3D-Modell Textur Cham ZG, Kreisel Grindel: texturiertes 3D-Modell Georeferenzierung des 3D-Modells: Punkt A: 678505.850, 227722.081, 424.161 Punkt B: 678504.289, 227721.931, 424.399 Punkt C: 678503.553, 227727.566, 423.823 Punkt D: 678505.335, 227728.958, 423.142 Punkt E: 678506.513, 227730.079, 423.242 Punkt F: 678508.966, 227726.355, 422.413 Punkt G: 678507.356, 227725.560, 422.502 Punkt H: 678507.104, 227723.427, 422.817 mögliche Datenexporte: Vorteile der SfM-Photogrammetrie:  benötigtes Equipment (Kamera, Vermessungsgerät) ist auf jeder Grabung vorhanden  innere und äussere Orientierung der Kamera wird aus den Bilddaten abgeleitet  exportierte Daten können als Grundlage für die weitere Dokumentation verwendet werden Beispiel bodengebundene Fotodokumentation  Fotodokumentation mit z. B. Canon EOS 5D Mk. II vom Boden und/oder der Leiter aus  Motivabstand: < 5 m  Bodenauflösung: < 2 mm Cham ZG, Klostermatt Cham ZG, Klostermatt Lösung für Probleme mangelnder Stereoabdeckung: Einsatz eines Fotogalgens (z. B. ,PhotoMob’ von Ronny Weßling, Wien) Verzicht auf Handzeichnungen möglich?  Nein, ein grosser Teil der zeichnerischen Informationen wird nicht erfasst (Befundgrenzen, Positionsnummern etc.).  Aber: Per SfM gewonnene Daten, z. B. Orthofotos, können als Grundlage für Handzeichnungen dienen und den Zeichenvorgang deutlich beschleunigen und präzisieren bzw. verdichten! Beispiel Nahbereichsluftbildfotografie  Drachen und Multikopter-Drohnen als Kameraträger für digitale Kompaktkameras (z. B. Canon PowerShot G11)  Motivabstand / Flughöhe: bis 150 m und mehr  Bodenauflösung: < 2 bis ~ 50 mm Tulul adh-Dhahab, Jordanien 0 4m Tulul adh-Dhahab, Jordanien Beispiel klassische Luftbildfotografie Tulul adh-Dhahab Quelle: KENNEDY, D. 1996: Aerial Archaeology in the Middle East. AARGnews 12, 1996, 12 fig.1.  Luftbildbefliegung der britischen ‚Hunting Aerosurveys Ltd.‘ von 1953 über dem westlichen Jordanien  23 x 23 cm grosse Schwarzweissbilder im Massstab 1:25.000  Originale im ‚Royal Jordanian Geographic Centre‘ (Amman), Kopien im ‚Aerial Photographic Archive for Archaeology in the Middle East‘ (Perth)  Scans mit einer Bodenauflösung von ca. 50 cm wurden dankenswerterweise zur Verfügung gestellt von APAAME Tulul adh-Dhahab, Zarqa-Tal, Jordanien Tulul adh-Dhahab, Zarqa-Tal, Jordanien < 10 m/px SRTM-Daten vs. SfM-Höhenmodell 90 m/px Vergleich der Situation 1953 und heute:  Das SfM-Modell bildet eine Situation ohne Bulldozeraktivitäten, Strassenbau und Wasserkraftwerk ab. Hunting Aerial Survey 1953 Google Earth/SPOT 2004 Structure from Motion ist…  ein einfach anzuwendendes Verfahren,  mit geringem Zusatzaufwand im Feld verbunden,  auch nachträglich unabhängig von der sonstigen Dokumentation anwendbar,  zeitsparend, da die Zeichenarbeit beschleunigend,  hochpräzise bei gleichzeitiger Verdichtung der Information,  breit und in unterschiedlichen Skalierungen anwendbar,  für die Beantwortung neuer Forschungsfragen geeignet. Herzlichen Dank!